自己从事嵌入式系统开发有好多年了，在此想与大家分享我对于嵌入式开发的一点心得与体会。
先大致说一说我的工作经历。97年毕业后做了两年的电气与电子设计与开发，这一时期，我做过电路原理图的设计和PCB板的设计。
从99年开始，我进入了软件行业。第一次做嵌入式开发是在年，在随后的六年多的时间里，我差不多做过整个操作系统的组件。一开始用的是uC/OSRTOS，熟悉它的人知道，它是一个微内核，提供了任务的调度、Mutex、Semaphore等基本的功能，但是像TCP协议栈、文件系统、堆管理（指malloc/和free）这些功能都没有，当然也包括没有相应的硬件驱动模块，如PCI、串口、I2C、IDE硬盘等。第一次做的这个产品是一个DVR（DigitalVideoRecorder），CPU用的是AMD的SC，是一块x86的处理器。因为公司小，所以整个DVR的嵌入式软件就我一个人做，这对于我来说是一个难得的机会和挑战。我所做的包括：
（1）熟悉CPU。x86中存在实模式和保护模式，CPU一上电后进入的是实模式，要进入保护模式则需要做一定的设置，最后做一个长跳转，就能进入保护模式。对于这一处理器的熟悉和了解，使得我对于处理器有一个很好的认识。此外，还得明白什么是芯片组、PCI的原理和配置方法、SDRAM如何配置、IDE的PIO模式是如何工作的，等等。
（2）熟悉uC/OSRTOS并对其进行扩展。理解任务是如何实现的、任务是如何被调度的、Mutex和Semaphore是如何实现的、对处理器进行开关中断的目的是什么且要注意什么，等等。对于RTOS的扩展则包括实现了一个采用malloc/free进行内存分配的堆管理模块，这一管理模块是参照XINU操作系统来实现的；对任务调度部分进行修改以方便中断服务程序的管理。
（3）将MINUX操作系统的文件系统移植到我们的DVR上。MINUX中采用的就是UNIX中的i-node的方式来管理文件的，这种方式在现在的Linux中也能看到。由于MINUX的文件系统是针对小型存储设备的，所以对其代码要进行修改，以适应当时所采用的上G的硬盘。
（4）将XINU中的TCP协议栈移植到DVR上。我记得很清楚的是，当时对于TCP的滑动窗口的调试以及校验和的调试花了不少时间。
可以说这一时期的工作，使得我对于操作系统的原理和实现非常的熟悉。还有，我在这一公司使用过了逻辑分析仪去分析总线信号以解决问题，这些都是非常好的经历，都有助于提升对计算机系统的理解。
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