中国商报/中国商网12月28日电（记者于杰）自动驾驶是近年来汽车产业的一项重要创新，其最核心的技术环节包含四个部分：感知、定位、决策、控制。感知部分由计算机视觉工程师负责，定位基于感知结果进行，决策部分则会交给人工智能，然后输出的是执行命令，控制器接收到命令后才去完成执行。
近年来，出于对自动驾驶市场发展前景的普遍看好，一批厂商开始进入该领域，其中不乏一些互联网巨头和传统汽车厂商。
在技术方面，目前业内存在两大阵营。一类是以谷歌、百度为代表的早期介入自动驾驶领域的公司，它们采用激光雷达做主传感器。激光雷达设备的成本很高，一部要7~8万美金。另一类是以特斯拉、英伟达为代表的公司，它们采用计算机视觉技术配合摄像头，为了保障效果，再用毫米波雷达作为辅助传感器，这时成本就相对更低了。
由于激光雷达为主的全自动驾驶解决方案成本居高不下，导致大规模商业化遥遥无期，这让第二阵营倡导的计算机视觉配合毫米波雷达的解决方案更受市场合肥治疗白癜风的医院白癜风扩散的症状
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